“大地智牛”正在进行梯田作业。山西农业大学（省农科院）高粱研究所供图

讲述人 山西农业大学（省农科院）高粱研究所研究员、山西省现代农业杂粮产业技术体系岗位专家 白文斌

长期以来，由于梯田耕地地块零散、形状不规则、通行道路狭窄等原因，制约了丘陵山区耕地规模化经营和全程机械化耕作。依据第三次全国国土调查数据，我省梯田耕地面积占全省耕地的24.49%，长期面临适配农机供应不足的问题。

针对这个痛点，山西农业大学（省农科院）高粱研究所2023年组建农用机器人专项研发团队，聚焦丘陵山区智能农机装备攻关，开展无人车智能导航控制系统研发。集成最优路径规划、自动化作业控制、北斗差分定位通信等软硬件技术，自主研发出“大地智牛”丘陵山区智能覆膜播种机器人。该款机器人集成施肥、覆膜、铺设滴灌带、播种、覆土5道工序，可在6度以下坡度（含6度）的耕地稳定作业，成功填补了国内丘陵山区覆膜播种作业智能农机的空白。

“大地智牛”机器人采用前履带后轮式底盘结构，适配异形农田地块作业需求，可实现一键自动规划避障路径、差速转向、原地掉头。设备机身结构紧凑，转场灵活便捷，能够在狭小田块、地头地尾等特殊区域高效作业，对坡耕地、梯田边缘地等复杂地形具备极强的通过性与适配性。

在作业性能方面，该款机器人作业速度可达0.7米/秒—1.1米/秒。针对不规则曲线地块，设备支持自定义作业规划模式，可根据地块形状自动变速调节，兼顾作业高精度与高效性。同时，还支持地头地尾地膜、滴灌带的自动无人化断放，可大幅降低人工成本和劳动强度；可2行同步作业，适配玉米、高粱、谷子、杂豆等多类作物的旱作、丘陵种植场景。经持续测试验证，单机最长连续作业可达19天，具备规模化推广应用的可靠性与耐久度。

目前，“大地智牛”丘陵山区智能覆膜播种机器人已在永和、阳高、寿阳、襄垣、五台等地累计完成2000余亩作业验证，实测出苗率超90%，膜孔错位率低于5%，作业效率提升65%，亩均作业成本仅10元，可有效缓解用工短缺、农机适配不足等难题。