2026世界机器人大会上，北京人形机器人创新中心的一台“天工Omni”机器人进行多任务演示。 新华社发

你能想象吗？一台机器人奔跑的时候，双手抬到脸颊旁边，身体大幅度前倾扭腰，看上去就像害羞得捂住脸往前冲。这个又好笑又魔性的画面，来自第二届世界人形机器人运动会400米小型组的赛场，这台名叫天工Omni的机器人，凭着这套独一份的“捂脸跑”，跑出45.66秒的成绩，稳稳拿下本组冠军。
　　

很多同学第一眼看到视频，都会以为这个有趣的姿势，是工程师特意设计出来博大家一笑的。事实恰恰相反，研发团队最开始，给它输入的是和人类运动员一样的标准摆臂跑姿。没有人告诉它要把手抬到脸边奔跑，这套动作完完全全是机器人靠着AI强化学习，自己一遍一遍试出来的。

在数百万次仿真模拟奔跑当中，天工Omni不断试错、摔倒、重新起跑，慢慢摸清了自己机身的特点。它发现，如果像人一样大幅度前后摆臂，肩部电机就要承受巨大的负荷，运转时温度快速升高，电量消耗也会急剧变大。跑到后半程，过热保护就会降低动力，速度自然而然慢下来。于是AI自主找到了更适合自己的方案：把手臂收拢固定在身前，不再大幅度摆动，省下的能量全部留给腰部、胯部和双腿，依靠扭腰发力向前冲刺。看似滑稽的跑姿，其实是适配它机械结构、兼顾省电、散热、速度的最优解。
　　

更让人惊叹的是，它全程采用全自主模式奔跑。赛道上没有工作人员远程操控，机器人依靠身上各类传感器感知路面、弯道，每秒成千上万次计算重心位置。高速过弯的时候机身倾斜到濒临侧翻，又能瞬间调整发力，稳稳找回平衡，继续向前完成赛程。
　　

搞笑的跑姿背后，是一套精密的AI运算与运动控制系统。天工Omni这套奔跑方式，也成了这届机器人大赛最出圈的名场面。很多看过视频的网友纷纷感叹，谁也没有想到，机器人竟然自己摸索出了一套人类完全想不到的跑步姿势。
　　

本届机器人大赛除了出圈的天工Omni，百米赛道同样诞生了亮眼成绩。天骄队参赛机器人以8秒64的成绩，夺得百米大型组冠军，刷新了该项赛事纪录。
　　

这台百米冠军机型同样是全自主奔跑模式，没有工程师实时遥控指挥。仅仅相隔一年，人形机器人百米最好成绩，就从上一届的21秒开外，飞跃到8秒多。想要跑出这样的极速并不轻松，研发团队需要反复调试电机动力、重心平衡算法，逐一解决高速奔跑打滑、机身抖动、电机过热卡顿等难题。这份速度突破，也是人形机器人运动控制技术飞速升级的有力证明。
　　

看过比赛视频的同学，一定记得天工Omni令人心惊的过弯画面。高速冲向弯道时，巨大的离心力向外拉扯机身，整台机器人身体大幅度倾斜，眼看着马上就要侧翻，却又一次次稳稳找回平衡，继续向前冲刺。
　　

这套极限压弯动作，并不是工程师提前设计出来的。在几百万次仿真训练、无数次模拟摔倒之后，机器人依靠强化学习，自己摸索出这套方案。它会实时测算奔跑速度、弯道弧度、机身倾斜的危险临界点，贴着失衡的极限状态完成过弯。这套在失控边缘不断调整的动态平衡技术，正是它能够高速竞速的硬核本领。
　　

不少人以为这场机器人大赛只比拼奔跑速度，其实第二届世界人形机器人运动会设置了足足50个赛项，考验机器人各种各样的本领。除了大家关注度最高的田径竞速，大赛还有专门的灵巧手挑战赛：机器人要用镊子夹取黄豆、称量粉末、开启瓶盖、搭建积木，每一项都对手指精细控制能力要求极高。另外还有乒乓球人机对抗、自由搏击、武术、拔河、举重等竞技项目。
　　

跑步考验全身平衡与移动能力，灵巧操作考验手眼协同，对抗项目考验动态反应。每一项挑战背后，都是AI大量的数据训练与算法优化，如今的人形机器人在不断解锁各式各样的技能。
　　

赛场上飞速奔跑的人形机器人，未来能帮人类完成超多高难度工作。它练就的高速平衡、自主避障、稳定行走能力，未来可以应用在户外危险巡检、地震灾害救援、复杂地形物资运送等场景。很多人类无法抵达、存在安全风险的区域，都可以让灵活的人形机器人代替作业。
　　

同时，机器人自主学习、优化动作的AI技术，也会助力智能家政、工业生产、智慧服务等多个领域发展。看似一场有趣的机器人大赛，其实是未来智能科技的练兵场，藏着未来生活的无限可能。